公司(si)擬(ni)申報2020年(nian)度(du)江蘇省(sheng)科學技(ji)術項(xiang)目獎(jiang)，根據《省(sheng)科技(ji)廳關于2020年(nian)度(du)江蘇省(sheng)科學技(ji)術獎(jiang)提(ti)(ti)名工(gong)作的通知(zhi)》（蘇科成(cheng)發【2020】99 號）要(yao)(yao)求，現(xian)將項(xiang)目主要(yao)(yao)內(nei)容進行(xing)公示。自公布之(zhi)日起7 日內(nei)，任何單位和(he)個(ge)(ge)人對公示項(xiang)目、完成(cheng)單位、個(ge)(ge)人有異(yi)議(yi)的，應實名并書(shu)面方式(shi)向公司(si)人事行(xing)政(zheng)部提(ti)(ti)出，并提(ti)(ti)供必要(yao)(yao)的證(zheng)明和(he)材(cai)料。

項目(mu)名稱：用于互聯(lian)網工廠的(de)桁架(jia)機器人的(de)研發及產業(ye)化

項(xiang)目簡介：

本項目研發了具有快(kuai)速精準(zhun)移(yi)動定(ding)位(wei)、超(chao)長距離、超(chao)重載傳輸，及(ji)全(quan)中文操(cao)作的桁架(jia)機器人(ren)(ren)系列產品；具有三個直線軸和三個以上的旋轉軸，實現物(wu)料空間六自由度抓取，具有直角坐標(biao)機器人(ren)(ren)和關節機器人(ren)(ren)的綜合優(you)勢。

項目能將超大空間內離散的生產單(dan)元自動聯(lian)(lian)接(jie)，替換部份操作人員；制造(zao)數據（含AGV、工控軟件）可直接(jie)鏈接(jie)到物聯(lian)(lian)網，形(xing)成(cheng)全數字物流管理(li)，從(cong)而實現互聯(lian)(lian)工廠的智能化生產。

項目是組建(jian)互(hu)聯工廠，實(shi)現智(zhi)能(neng)化、工藝化物流的關鍵核心裝備(bei)與技術；已運用于各(ge)種高端(duan)智(zhi)能(neng)制造、特別是重型智(zhi)能(neng)制造場(chang)合。

該成果已(yi)打(da)破國(guo)外技(ji)術壟斷，處于國(guo)內領先(xian)、國(guo)際先(xian)進水平，對我國(guo)高端智能制造業的技(ji)術進步具有(you)重要影響(xiang)

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主要人員：劉金石、孟慶梅、蔣(jiang)素榮、張有斌、李菊、鄧嘉鳴(ming)、楊(yang)小龍(long)、王(wang)堯堯、肖(xiao)鑫

聯系地(di)址：江(jiang)蘇省(sheng)常(chang)州(zhou)市武進區新輝路7 號A3

聯系(xi)單位(wei)：金(jin)石機器人常州股份(fen)有限公司

聯系人(ren)：朱(zhu)先文

公示單位：金石機器人(ren)常州股份(fen)有限公司

公示日(ri)期：2020 年5月(yue)12 日(ri)