公司擬申報2020年(nian)度江蘇(su)省科學技(ji)術項目(mu)(mu)獎(jiang)，根據《省科技(ji)廳關于2020年(nian)度江蘇(su)省科學技(ji)術獎(jiang)提(ti)(ti)名(ming)工作的(de)通(tong)知(zhi)》（蘇(su)科成(cheng)發【2020】99 號）要求，現將(jiang)項目(mu)(mu)主(zhu)要內(nei)容進行公示。自公布(bu)之日起7 日內(nei)，任何單(dan)位和個人對公示項目(mu)(mu)、完(wan)成(cheng)單(dan)位、個人有異(yi)議(yi)的(de)，應(ying)實(shi)名(ming)并書面方式(shi)向(xiang)公司人事行政部提(ti)(ti)出，并提(ti)(ti)供必要的(de)證明和材(cai)料。

項目(mu)名稱(cheng)：用于互(hu)聯網(wang)工廠的(de)桁架(jia)機器人的(de)研發(fa)及(ji)產業化(hua)

項目簡介：

本(ben)項目研發了(le)具有(you)快速精準(zhun)移動定位、超長距(ju)離、超重(zhong)載(zai)傳輸，及全(quan)中文操作的桁(heng)架機(ji)器(qi)人系列產品；具有(you)三個直線(xian)軸(zhou)和三個以上的旋轉軸(zhou)，實現(xian)物料空間六(liu)自(zi)由度抓取，具有(you)直角(jiao)坐標機(ji)器(qi)人和關節機(ji)器(qi)人的綜合優(you)勢。

項目能將(jiang)超大空間內離散的生產單元自動(dong)聯(lian)接，替(ti)換部份操作(zuo)人(ren)員；制造數(shu)據（含(han)AGV、工(gong)控軟件）可直(zhi)接鏈接到物(wu)(wu)聯(lian)網，形成全(quan)數(shu)字物(wu)(wu)流(liu)管理，從而(er)實(shi)現互聯(lian)工(gong)廠(chang)的智能化(hua)生產。

項目是(shi)組建互聯工(gong)廠，實現智(zhi)能化、工(gong)藝化物(wu)流(liu)的關(guan)鍵核心裝備與(yu)技術；已運用(yong)于各種高(gao)端智(zhi)能制造(zao)(zao)、特別(bie)是(shi)重型智(zhi)能制造(zao)(zao)場合。

該成果已打破國外技術壟斷，處(chu)于國內領先、國際先進水(shui)平(ping)，對(dui)我國高端智能制造業的技術進步具有重要(yao)影響(xiang)

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主要人員(yuan)：劉金石(shi)、孟慶梅、蔣素榮、張有斌、李菊、鄧嘉鳴、楊小龍、王堯堯、肖鑫

聯(lian)系地(di)址：江蘇省常州(zhou)市武進(jin)區新輝路7 號(hao)A3

聯系單位：金石機器人常州股份(fen)有(you)限(xian)公司

聯系人(ren)：朱先文(wen)

公(gong)示單(dan)位(wei)：金石機器(qi)人常州股份(fen)有限公(gong)司(si)

公示日(ri)期：2020 年(nian)5月12 日(ri)