機器(qi)人發(fa)展的三大(da)趨勢：

一(yi)是軟(ruan)硬融(rong)(rong)合(he)。機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)軟(ruan)件(jian)比硬件(jian)更為(wei)重要(yao)，因為(wei)人(ren)(ren)工智能(neng)技術(shu)(shu)體(ti)現在軟(ruan)件(jian)上(shang)，數(shu)字化車(che)間(jian)的軌跡規劃(hua)、車(che)間(jian)布局、自(zi)動化上(shang)料都(dou)需要(yao)軟(ruan)硬件(jian)相(xiang)結合(he)。因此，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)行業的人(ren)(ren)才既要(yao)懂機(ji)(ji)械技術(shu)(shu)，又要(yao)懂信息技術(shu)(shu)，尤其(qi)是機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的控制技術(shu)(shu)。二是虛(xu)實融(rong)(rong)合(he)。通(tong)過(guo)大(da)量仿真、虛(xu)擬現實，能(neng)夠(gou)把虛(xu)擬現實與車(che)間(jian)的實際加工過(guo)程有機(ji)(ji)結合(he)起來(lai)。三是人(ren)(ren)機(ji)(ji)融(rong)(rong)合(he)。人(ren)(ren)、機(ji)(ji)器(qi)和機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)這三者(zhe)如何有機(ji)(ji)融(rong)(rong)合(he)值得業界的深入思考。

機器人(ren)發展的七大路(lu)徑(jing)：

第(di)(di)一(yi)，從(cong)(cong)串(chuan)聯(lian)(lian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)到(dao)(dao)(dao)串(chuan)并混(hun)聯(lian)(lian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)。最早的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)以(yi)串(chuan)聯(lian)(lian)居多，隨著市場的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)發展既要用到(dao)(dao)(dao)串(chuan)聯(lian)(lian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)又要用到(dao)(dao)(dao)并聯(lian)(lian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)。串(chuan)并混(hun)聯(lian)(lian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)同時具(ju)備并聯(lian)(lian)結(jie)(jie)構(gou)(gou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)剛(gang)性(xing)(xing)強(qiang)和(he)串(chuan)聯(lian)(lian)結(jie)(jie)構(gou)(gou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)控制(zhi)空(kong)間(jian)大的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)優點。第(di)(di)二，從(cong)(cong)剛(gang)體(ti)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)到(dao)(dao)(dao)剛(gang)柔體(ti)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)。通(tong)過(guo)(guo)(guo)柔體(ti)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)末端(duan)或(huo)者本體(ti)實現(xian)可達(da)性(xing)(xing)和(he)靈活(huo)性(xing)(xing)，利用柔性(xing)(xing)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)可以(yi)在(zai)航空(kong)構(gou)(gou)建上解決鉆孔和(he)打孔的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)難題。第(di)(di)三，從(cong)(cong)單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)作業到(dao)(dao)(dao)多機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)協同工作。在(zai)制(zhi)造空(kong)間(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)分(fen)布性(xing)(xing)、功(gong)能(neng)(neng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)分(fen)布性(xing)(xing)、任務(wu)(wu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)并行(xing)(xing)性(xing)(xing)，以(yi)及任務(wu)(wu)作業的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)融觸(chu)性(xing)(xing)受到(dao)(dao)(dao)限制(zhi)時，構(gou)(gou)建數字化車間(jian)或(huo)智(zhi)能(neng)(neng)化車間(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)空(kong)間(jian)是(shi)有(you)限的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)，并涉及到(dao)(dao)(dao)執行(xing)(xing)任務(wu)(wu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)先后(hou)時序問題，因此憑(ping)借單(dan)臺機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)是(shi)不能(neng)(neng)達(da)到(dao)(dao)(dao)目的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)。第(di)(di)四，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)技術(shu)(shu)與(yu)物聯(lian)(lian)網(wang)技術(shu)(shu)相(xiang)結(jie)(jie)合。通(tong)過(guo)(guo)(guo)工業機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)和(he)物聯(lian)(lian)網(wang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)結(jie)(jie)合，催生(sheng)出(chu)智(zhi)能(neng)(neng)柔性(xing)(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)自動化裝配焊接。通(tong)過(guo)(guo)(guo)物聯(lian)(lian)網(wang)，工業機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)具(ju)有(you)感(gan)知的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)能(neng)(neng)力，也就是(shi)具(ju)有(you)了視覺、觸(chu)覺，能(neng)(neng)夠實時采集生(sheng)產(chan)過(guo)(guo)(guo)程中的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)各種數據(ju)。第(di)(di)五，虛(xu)擬(ni)(ni)現(xian)實結(jie)(jie)合。虛(xu)擬(ni)(ni)現(xian)實結(jie)(jie)合系統可以(yi)降(jiang)低對機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)依賴，降(jiang)低生(sheng)產(chan)成本，提高效率(lv)，進(jin)一(yi)步消除機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)安全隱患。通(tong)過(guo)(guo)(guo)虛(xu)擬(ni)(ni)現(xian)實的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)模(mo)擬(ni)(ni)，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)每一(yi)個(ge)軌跡和(he)位置，都能(neng)(neng)在(zai)使(shi)用者的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)預(yu)料和(he)控制(zhi)當(dang)中，防止(zhi)出(chu)現(xian)意外(wai)。第(di)(di)六，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)技術(shu)(shu)與(yu)模(mo)式識(shi)別技術(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)結(jie)(jie)合。模(mo)式識(shi)別用于(yu)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)檢(jian)(jian)測特別有(you)效，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)在(zai)加工零件(jian)時，能(neng)(neng)夠檢(jian)(jian)查出(chu)有(you)沒(mei)有(you)質(zhi)量(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)瑕疵、不符合的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)技術(shu)(shu)條件(jian)等。第(di)(di)七，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)技術(shu)(shu)與(yu)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)工智(zhi)能(neng)(neng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)結(jie)(jie)合。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)與(yu)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)工智(zhi)能(neng)(neng)相(xiang)結(jie)(jie)合后(hou)，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)將不再被固定在(zai)圍欄內，而是(shi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)協同與(yu)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)融合。這是(shi)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)最本質(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)特征，但是(shi)真正要做到(dao)(dao)(dao)這

一點，難度還很大。

推(tui)廣機器人的四(si)大障(zhang)礙(ai)：

第(di)一(yi)，三個(ge)(ge)密集型(xing)(xing)制(zhi)造(zao)模(mo)式。三個(ge)(ge)密集型(xing)(xing)指勞動力(li)密集型(xing)(xing)、資源(yuan)密集型(xing)(xing)和(he)污染密集型(xing)(xing)。改(gai)革開放三十年(nian)以來，制(zhi)造(zao)業取得了很(hen)(hen)大(da)的(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)展的(de)(de)(de)(de)(de)同時(shi)，制(zhi)造(zao)業也存在(zai)很(hen)(hen)大(da)的(de)(de)(de)(de)(de)問(wen)題(ti)。第(di)二，仿制(zhi)為主(zhu)的(de)(de)(de)(de)(de)技(ji)術路線(xian)。改(gai)革開放以來，浙江、江蘇、廣東、山東沿海經(jing)濟發(fa)展比較快(kuai)，但(dan)是(shi)(shi)大(da)部分企業的(de)(de)(de)(de)(de)產品(pin)(pin)都是(shi)(shi)仿制(zhi)為主(zhu)。在(zai)經(jing)濟短(duan)(duan)缺的(de)(de)(de)(de)(de)時(shi)候，塊(kuai)(kuai)狀經(jing)濟起了很(hen)(hen)大(da)的(de)(de)(de)(de)(de)作用，解(jie)決東西(xi)短(duan)(duan)缺的(de)(de)(de)(de)(de)問(wen)題(ti)。但(dan)是(shi)(shi)現在(zai)市場(chang)經(jing)濟成(cheng)熟了，幾(ji)乎每個(ge)(ge)行業都有(you)出(chu)現了產能過剩的(de)(de)(de)(de)(de)問(wen)題(ti)。第(di)三，低(di)價競爭(zheng)的(de)(de)(de)(de)(de)營銷(xiao)策(ce)略。很(hen)(hen)多企業低(di)價格(ge)(ge)作為最(zui)大(da)優點，性能價格(ge)(ge)好(hao)就(jiu)是(shi)(shi)賣(mai)得便宜。例(li)如，這個(ge)(ge)產品(pin)(pin)遵循仿制(zhi)為主(zhu)的(de)(de)(de)(de)(de)技(ji)術路線(xian)，當產品(pin)(pin)生(sheng)產出(chu)來可以賣(mai)100 塊(kuai)(kuai)時(shi)，過了半年(nian)，旁邊一(yi)個(ge)(ge)廠生(sheng)產出(chu)來就(jiu)可以賣(mai)80 塊(kuai)(kuai)，再過半年(nian)另一(yi)個(ge)(ge)廠生(sheng)產出(chu)來賣(mai)60 塊(kuai)(kuai)，等到賣(mai)60 塊(kuai)(kuai)的(de)(de)(de)(de)(de)時(shi)候誰(shui)都沒有(you)錢賺。制(zhi)造(zao)業存在(zai)的(de)(de)(de)(de)(de)困難很(hen)(hen)大(da)程度是(shi)(shi)低(di)價競爭(zheng)的(de)(de)(de)(de)(de)營銷(xiao)策(ce)略造(zao)成(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)。第(di)四(si)，粗放型(xing)(xing)車(che)間管理(li)。很(hen)(hen)多企業還(huan)屬于粗放型(xing)(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)管理(li)方(fang)式，用機器人根(gen)本解(jie)決不了問(wen)題(ti)。這不是(shi)(shi)機器人的(de)(de)(de)(de)(de)問(wen)題(ti)，是(shi)(shi)精益生(sheng)產的(de)(de)(de)(de)(de)問(wen)題(ti)。

（來源：新戰略機器人網）