機(ji)器人(ren)發(fa)展(zhan)的(de)三大趨勢：

一是(shi)軟硬融(rong)合。機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)軟件(jian)比硬件(jian)更為(wei)重要，因為(wei)人(ren)(ren)(ren)工(gong)智(zhi)能技(ji)術(shu)體現在軟件(jian)上，數字化車(che)(che)間的軌跡(ji)規劃、車(che)(che)間布局、自動化上料都需要軟硬件(jian)相(xiang)結合。因此，機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)行業(ye)的人(ren)(ren)(ren)才既要懂機(ji)械(xie)技(ji)術(shu)，又要懂信息技(ji)術(shu)，尤(you)其是(shi)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的控制技(ji)術(shu)。二是(shi)虛(xu)實(shi)(shi)(shi)融(rong)合。通(tong)過大量仿真、虛(xu)擬現實(shi)(shi)(shi)，能夠把虛(xu)擬現實(shi)(shi)(shi)與車(che)(che)間的實(shi)(shi)(shi)際加工(gong)過程有(you)機(ji)結合起來。三(san)是(shi)人(ren)(ren)(ren)機(ji)融(rong)合。人(ren)(ren)(ren)、機(ji)器(qi)和(he)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)這三(san)者如何(he)有(you)機(ji)融(rong)合值得業(ye)界(jie)的深入思(si)考。

機器人(ren)發展的(de)七大路(lu)徑：

第(di)(di)(di)(di)(di)一，從串聯(lian)(lian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)到(dao)(dao)(dao)串并(bing)(bing)(bing)混聯(lian)(lian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)。最早的(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)以(yi)串聯(lian)(lian)居(ju)多(duo)，隨著市場的(de)(de)(de)(de)(de)(de)發展(zhan)既要用(yong)到(dao)(dao)(dao)串聯(lian)(lian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)又(you)要用(yong)到(dao)(dao)(dao)并(bing)(bing)(bing)聯(lian)(lian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)。串并(bing)(bing)(bing)混聯(lian)(lian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)同(tong)時(shi)具(ju)備并(bing)(bing)(bing)聯(lian)(lian)結(jie)構(gou)(gou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)剛性(xing)(xing)(xing)(xing)強和串聯(lian)(lian)結(jie)構(gou)(gou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)(zhi)空間大的(de)(de)(de)(de)(de)(de)優點。第(di)(di)(di)(di)(di)二，從剛體機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)到(dao)(dao)(dao)剛柔體機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)。通(tong)(tong)過(guo)柔體機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)末端或者本體實(shi)現(xian)可達性(xing)(xing)(xing)(xing)和靈活性(xing)(xing)(xing)(xing)，利用(yong)柔性(xing)(xing)(xing)(xing)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)可以(yi)在(zai)航空構(gou)(gou)建(jian)上解決鉆孔和打孔的(de)(de)(de)(de)(de)(de)難題(ti)。第(di)(di)(di)(di)(di)三(san)，從單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)作(zuo)業(ye)到(dao)(dao)(dao)多(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)協同(tong)工(gong)作(zuo)。在(zai)制(zhi)(zhi)造空間的(de)(de)(de)(de)(de)(de)分布性(xing)(xing)(xing)(xing)、功能(neng)(neng)(neng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)分布性(xing)(xing)(xing)(xing)、任(ren)務的(de)(de)(de)(de)(de)(de)并(bing)(bing)(bing)行性(xing)(xing)(xing)(xing)，以(yi)及任(ren)務作(zuo)業(ye)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)融觸性(xing)(xing)(xing)(xing)受到(dao)(dao)(dao)限制(zhi)(zhi)時(shi)，構(gou)(gou)建(jian)數字化(hua)車間或智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)化(hua)車間的(de)(de)(de)(de)(de)(de)空間是(shi)(shi)有(you)(you)(you)限的(de)(de)(de)(de)(de)(de)，并(bing)(bing)(bing)涉及到(dao)(dao)(dao)執行任(ren)務的(de)(de)(de)(de)(de)(de)先后時(shi)序問題(ti)，因此(ci)憑借單臺(tai)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)是(shi)(shi)不能(neng)(neng)(neng)達到(dao)(dao)(dao)目的(de)(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)。第(di)(di)(di)(di)(di)四，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)技(ji)術(shu)(shu)與(yu)(yu)物聯(lian)(lian)網(wang)技(ji)術(shu)(shu)相(xiang)結(jie)合。通(tong)(tong)過(guo)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)和物聯(lian)(lian)網(wang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)結(jie)合，催(cui)生(sheng)出智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)柔性(xing)(xing)(xing)(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)自動化(hua)裝(zhuang)配焊接。通(tong)(tong)過(guo)物聯(lian)(lian)網(wang)，工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)具(ju)有(you)(you)(you)感知的(de)(de)(de)(de)(de)(de)能(neng)(neng)(neng)力，也(ye)就是(shi)(shi)具(ju)有(you)(you)(you)了視覺(jue)、觸覺(jue)，能(neng)(neng)(neng)夠實(shi)時(shi)采集生(sheng)產(chan)過(guo)程中的(de)(de)(de)(de)(de)(de)各(ge)種(zhong)數據。第(di)(di)(di)(di)(di)五，虛(xu)擬(ni)現(xian)實(shi)結(jie)合。虛(xu)擬(ni)現(xian)實(shi)結(jie)合系統可以(yi)降低對(dui)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)依賴，降低生(sheng)產(chan)成(cheng)本，提(ti)高效率(lv)，進一步消除機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)安(an)全隱患。通(tong)(tong)過(guo)虛(xu)擬(ni)現(xian)實(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)模(mo)(mo)擬(ni)，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)每一個軌跡和位置，都能(neng)(neng)(neng)在(zai)使用(yong)者的(de)(de)(de)(de)(de)(de)預料和控(kong)制(zhi)(zhi)當中，防止(zhi)出現(xian)意(yi)外(wai)。第(di)(di)(di)(di)(di)六，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)技(ji)術(shu)(shu)與(yu)(yu)模(mo)(mo)式識(shi)別(bie)技(ji)術(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)結(jie)合。模(mo)(mo)式識(shi)別(bie)用(yong)于機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)檢測特別(bie)有(you)(you)(you)效，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)在(zai)加工(gong)零件時(shi)，能(neng)(neng)(neng)夠檢查出有(you)(you)(you)沒(mei)有(you)(you)(you)質(zhi)量(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)瑕(xia)疵、不符(fu)合的(de)(de)(de)(de)(de)(de)技(ji)術(shu)(shu)條件等。第(di)(di)(di)(di)(di)七，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)技(ji)術(shu)(shu)與(yu)(yu)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)工(gong)智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)結(jie)合。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)與(yu)(yu)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)工(gong)智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)相(xiang)結(jie)合后，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)將不再(zai)被固定在(zai)圍欄內，而(er)是(shi)(shi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)協同(tong)與(yu)(yu)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)融合。這是(shi)(shi)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)最本質(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)特征，但(dan)是(shi)(shi)真正要做到(dao)(dao)(dao)這

一點，難度還很大。

推廣(guang)機(ji)器人的四(si)大(da)障(zhang)礙：

第一(yi)，三(san)個(ge)(ge)(ge)密集(ji)(ji)型(xing)制(zhi)(zhi)造(zao)模式(shi)(shi)。三(san)個(ge)(ge)(ge)密集(ji)(ji)型(xing)指勞動力密集(ji)(ji)型(xing)、資源密集(ji)(ji)型(xing)和(he)污染密集(ji)(ji)型(xing)。改革開放三(san)十年以(yi)來(lai)(lai)，制(zhi)(zhi)造(zao)業(ye)(ye)(ye)取得了(le)(le)(le)很(hen)大(da)的(de)(de)(de)(de)發展的(de)(de)(de)(de)同時，制(zhi)(zhi)造(zao)業(ye)(ye)(ye)也存(cun)在(zai)很(hen)大(da)的(de)(de)(de)(de)問(wen)題。第二，仿(fang)制(zhi)(zhi)為主(zhu)的(de)(de)(de)(de)技術(shu)路線。改革開放以(yi)來(lai)(lai)，浙江、江蘇、廣東(dong)、山東(dong)沿海經(jing)濟(ji)發展比較快，但是(shi)(shi)大(da)部分企業(ye)(ye)(ye)的(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)品都(dou)是(shi)(shi)仿(fang)制(zhi)(zhi)為主(zhu)。在(zai)經(jing)濟(ji)短缺的(de)(de)(de)(de)時候，塊(kuai)(kuai)狀經(jing)濟(ji)起了(le)(le)(le)很(hen)大(da)的(de)(de)(de)(de)作用，解決(jue)東(dong)西短缺的(de)(de)(de)(de)問(wen)題。但是(shi)(shi)現(xian)在(zai)市場經(jing)濟(ji)成熟了(le)(le)(le)，幾(ji)乎(hu)每個(ge)(ge)(ge)行業(ye)(ye)(ye)都(dou)有出(chu)現(xian)了(le)(le)(le)產(chan)(chan)能過剩的(de)(de)(de)(de)問(wen)題。第三(san)，低(di)價競爭(zheng)的(de)(de)(de)(de)營(ying)銷策略。很(hen)多企業(ye)(ye)(ye)低(di)價格作為最大(da)優點，性能價格好就(jiu)是(shi)(shi)賣(mai)得便宜。例如，這個(ge)(ge)(ge)產(chan)(chan)品遵循(xun)仿(fang)制(zhi)(zhi)為主(zhu)的(de)(de)(de)(de)技術(shu)路線，當產(chan)(chan)品生(sheng)產(chan)(chan)出(chu)來(lai)(lai)可以(yi)賣(mai)100 塊(kuai)(kuai)時，過了(le)(le)(le)半(ban)年，旁邊一(yi)個(ge)(ge)(ge)廠(chang)生(sheng)產(chan)(chan)出(chu)來(lai)(lai)就(jiu)可以(yi)賣(mai)80 塊(kuai)(kuai)，再過半(ban)年另一(yi)個(ge)(ge)(ge)廠(chang)生(sheng)產(chan)(chan)出(chu)來(lai)(lai)賣(mai)60 塊(kuai)(kuai)，等(deng)到賣(mai)60 塊(kuai)(kuai)的(de)(de)(de)(de)時候誰都(dou)沒有錢(qian)賺。制(zhi)(zhi)造(zao)業(ye)(ye)(ye)存(cun)在(zai)的(de)(de)(de)(de)困(kun)難很(hen)大(da)程度是(shi)(shi)低(di)價競爭(zheng)的(de)(de)(de)(de)營(ying)銷策略造(zao)成的(de)(de)(de)(de)。第四，粗(cu)放型(xing)車間(jian)管理。很(hen)多企業(ye)(ye)(ye)還屬于粗(cu)放型(xing)的(de)(de)(de)(de)管理方(fang)式(shi)(shi)，用機(ji)(ji)器人根(gen)本解決(jue)不(bu)了(le)(le)(le)問(wen)題。這不(bu)是(shi)(shi)機(ji)(ji)器人的(de)(de)(de)(de)問(wen)題，是(shi)(shi)精益生(sheng)產(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)問(wen)題。

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