空間物流桁架機器人 SPACE LOGISTICS TRUSS ROBOT

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空間物流桁架機器人產品家族圖譜
空間物流桁架機器人，是一種多軸重負載的桁架式機器人，主要應用在倉儲物流領域。將傳統的地面倉儲轉移到空中，徹底脫離地面的束縛，采用降維的無柜控制系統在成本和效率上碾壓傳統的地面物流方式
這將改變物流領域的倉儲格局。

雙臂系列

T800
- 最大跨度：36m
- 行走距離：200m+
- 最大負載：5-10t
- 手臂行程：4.8~6.2m
- 貨物堆疊高度：4.5~6m
- 廠房高度：9-13m
T800-MD
- 最大跨度：36m
- 行走距離: 200m+
- 最大負載：10t
- 手臂行程：2.5~3.1m
- 貨物堆疊高度：4.5~9m
- 廠房高度：6-13m
T800-mini
- 最大跨度：12m
- 行走距離: 200m+
- 最大負載：1.5t
- 手臂行程：3m
- 廠房高度：5m+

T600 / mini / PRO

最大跨度：15m
行走距離：200m+
最大負載：1.5t
手臂行程：3m
廠房高度：6m+

最大跨度：9m
行走距離：200m+
最大負載：0.3t
手臂行程：2.5m
廠房高度：5m+

最大跨度：18m
行走距離：200m+
最大負載：3t
手臂行程：4.8m
廠房高度：11m+

單臂系列

T200型
- 最大跨度：30m
- 行走距離: 200m+
- 最大負載：3t
- 手臂行程：2~4.5m
- 廠房高度：6~8m
T700型
- 最大跨度:36m
- 行走距離:200m+
- 最大負載:10t
- 手臂行程:2-6m貨
- 物堆疊高度:1-4m
- 廠房高度:9-13m
T900型
- 最大跨度：30m
- 行走距離: 200m+
- 最大負載：1.5t
- 手臂行程：6m
- 廠房高度：8m+

伺服立體倉庫
S1500型
- 伺服堆垛機
- 高度:3-40m
- 負載:50-3000kg
- 水平速度:180m/min
- 提升速度:45-60m/min
滾筒式裝車機器人
L7型
- 裝車機器人
- 行程:13.5m
- 裝車高度:1.2-1.6m
- 最大負載:35t
- 輸送速度:15m/min
貨叉式裝車機器人
M7型
- 裝車機器人
- 貨叉速度:15m/min
- 貨叉行程:13.5m
- 裝車高度:1.2-1.6m
- 最大負載:35t

空間物流桁架機器人引領的時代改革

用于堆場物流分揀的空間物流桁架機器人，徹底顛覆傳統人工叉車分揀的模式，填補國內外空白，采用降維打擊的思路，把最先進的技術進行封裝，將非常復雜的工業機器人系統制作成類似于家電一樣簡單易用的標準產品，在成本和效率上碾壓傳統的物流方式。

一片空地秒變立體倉庫

基建成本低，應用場景標準化
適合各種叉車搬運式的(de)(de)倉庫、貨場、堆場，原則上只(zhi)需要(yao)一(yi)片空(kong)地即可，而且是即插即用，不需要(yao)停工停產，因(yin)為對場地的(de)(de)基(ji)建要(yao)求非常(chang)低(di):標準廠房、簡易的(de)(de)大棚、甚至是一(yi)片戶(hu)外的(de)(de)空(kong)地都可以建成(cheng)全無人的(de)(de)倉庫，大大降低(di)了基(ji)建的(de)(de)成(cheng)本(ben)。
無貨架的立體存儲方式
利用巧固框、巧固架、托盤、周轉箱等(deng)載體，實現貨物密集陣列(lie)式的自(zi)堆疊立(li)體存(cun)儲方式。
密集陣列式存儲，叉車堆場3倍的存儲能力
貨(huo)(huo)(huo)(huo)物(wu)采用密集陣(zhen)列方式堆(dui)放(fang) (每(mei)列相(xiang)鄰貨(huo)(huo)(huo)(huo)物(wu)間(jian)距30cm，每(mei)行貨(huo)(huo)(huo)(huo)物(wu)間(jian)距5cm)，無需預留叉(cha)車通道和周轉空間(jian)，貨(huo)(huo)(huo)(huo)物(wu)堆(dui)疊高(gao)度4.5~7.5米(綜合存儲(chu)能力是普通又車堆(dui)場的3倍以上)。

降本增效

空中倉庫 AIR WAREHOUSE

空中分揀智能倉庫和傳統方式綜合成本對比

類別	項目	叉車平庫	自動立庫	空中物流機器人

需求與規格	托盤個數（個）	10,000	10,000	10,000
	托盤規格	1200x800x1000	1200x800x1000	1200x800x1000
	地面面積使用率	39%	50.00%	80%
	層數	3	13	6
	巷道寬（米）	4	1.5	0.3
	單位貨架長（米）	3.14	3.14	1.20
	單位貨架寬（米）	1.3	1.3	0.85
	單位貨架托盤數（個）	3	3	1
	貨架面積（平米）	4536	1047	1700
基建投資	總建筑面積	11,513	2,093	2,125
	建筑單價	0.20	0.45	0.20
	建筑成本（萬）	2,303	942	425
	單位用地成本（萬/畝）	100	100	100
	總用地成本（萬）	1,727	314	319
	基建總成本（萬）	4,030	1,256	744
	貨架單位成本（元）	350	350	500
	貨架投資（萬元）	350	350	0
	堆垛機單位成本（萬）	0	280	300
	堆垛機投資（萬元）	0	1,400	300
硬件投資	其他配套設各（輸送及控制系統）（萬元）	0	1,500	200
	信息系統（倉儲管理系統軟硬件）（萬元）	150	150	50
	叉車單位成本（萬元）	35	35	35
	叉車投資（萬元）	525	105	105
	硬件總投資（萬元）	1,025	3,505	1155
	人力（個數）	25	6	2
	人力成本（萬/年）	250.0	60.0	20.0
	能耗費用（萬/年）	46.9	72.4	24.5
	硬件年維護費用（萬元/年）	40	92	17
總成本	合計（萬元）	11,792	9,749	3,129

空間(jian)物流桁(heng)架機器人 VS 叉車平庫
存儲1萬(wan)個1200x1000mm的托盤，叉(cha)車(che)平(ping)庫占地面積1.1萬(wan)平(ping)米(mi)，空間機(ji)器人(ren)只(zhi)有2000平(ping)米(mi)，人(ren)力只(zhi)有叉(cha)車(che)的10%，能源(yuan)消耗是(shi)叉(cha)車(che)的一(yi)半，20年(nian)的綜合使用成本是(shi)叉(cha)車(che)的1/4.
空間物流桁架機器人 VS 立體倉庫
存(cun)儲1萬個1200x1000mm的(de)(de)托(tuo)盤，立(li)體(ti)倉(cang)庫(ku)(ku)(ku)占(zhan)地面(mian)積和空(kong)間(jian)機(ji)器人都是(shi)2000平米(mi)左(zuo)右(you)，人力是(shi)立(li)體(ti)倉(cang)庫(ku)(ku)(ku)的(de)(de)1/3，設備(bei)投資是(shi)立(li)體(ti)倉(cang)庫(ku)(ku)(ku)的(de)(de)30%，能源消耗是(shi)立(li)體(ti)倉(cang)庫(ku)(ku)(ku)的(de)(de)1/3，設備(bei)維(wei)護是(shi)立(li)體(ti)倉(cang)庫(ku)(ku)(ku)的(de)(de)1/5，20年的(de)(de)綜合使用成本(ben)是(shi)叉(cha)車的(de)(de)1/3.

T800 雙臂型空間物流桁架機器人

T系列空間物(wu)流桁(heng)架機器人(ren)集成了起重機行(xing)業(ye)(ye)，叉車(che)行(xing)業(ye)(ye)，桁(heng)架機器人(ren)行(xing)業(ye)(ye)，數控機床行(xing)業(ye)(ye)，伺(si)服控制(zhi)器行(xing)業(ye)(ye)，軟件(jian)行(xing)業(ye)(ye)的(de)技術(shu)，采(cai)用降維打(da)擊(ji)的(de)思路，把(ba)先進的(de)技術(shu)進行(xing)封裝(zhuang)，將非(fei)常復雜的(de)工(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)系統(tong)制(zhi)作成類似于家電一樣簡單(dan)易(yi)用的(de)標準產品，效率和價格碾壓傳統(tong)設備。

9~13 m
廠房高度
5-10 t
最大負載
36 m
最大跨度
4.8~6.2 m
手臂行程

無柜控制系統
標準化產品，最快一個月交期
低成本
廠房零改造

適(shi)用包(bao)裝

最大負載	5-10 T
裝機/使用功率	100/60KW
X軸行程	200m+
X軸移動速度	180m/min
X軸加速度	0.5m/s²
Y軸最大行程	27m
Y軸移動速度	60m/min
Y軸加速度	0.5m/s²
Z軸最大行程	4.8~6.2m
Z軸移動速度	50m/min
Z軸加速度	0.5m/s²
重復定位精度	±5mm

T800-MD 雙臂型空間物流桁架機器人

T系列空間物(wu)流桁架(jia)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)集成(cheng)了起重機(ji)行(xing)業(ye)，叉車行(xing)業(ye)，桁架(jia)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)行(xing)業(ye)，數控機(ji)床(chuang)行(xing)業(ye)，伺服(fu)控制(zhi)器(qi)(qi)行(xing)業(ye)，軟件(jian)行(xing)業(ye)的技術(shu)，采用(yong)降(jiang)維打擊的思路，把先進(jin)的技術(shu)進(jin)行(xing)封裝，將(jiang)非常復雜的工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)系統(tong)制(zhi)作成(cheng)類似于(yu)家電一(yi)樣(yang)簡單易用(yong)的標準產品(pin)，效率和價(jia)格碾壓傳統(tong)設備。

6~13 m
廠房高度
5~10 t
負載
36 m
最大跨度
2.5~3.1 m
手臂行程

無柜控制系統
標準化產品，最快一個月交期
低成本
廠房零改造

適用包裝

最大負載	5~10T
裝機/使用功率	110/60KW
X軸行程	200m+
X軸移動速度	120m/min
X軸加速度	0.5m/s²
Y軸最大行程	36m
Y軸移動速度	60m/min
Y軸加速度	0.5m/s²
Z軸最大行程	2.5~3.1m
Z軸移動速度	50m/min
Z軸加速度	0.5m/s²
重復定位精度	±5mm

T800-mini 雙臂型空間物流桁架機器人

T800-mini空間物流(liu)桁架(jia)機器人濃縮T800機型優點，專門針(zhen)對低矮廠(chang)房(fang)設計。無需廠(chang)房(fang)改造，只(zhi)需3~8米(mi)層高即可(ke)使用，無需承軌梁，直接地面安裝，投入小(xiao)回報快(kuai)，特別適合(he)于(yu)快(kuai)消(xiao)品產(chan)業。

5 m+
廠房高度
1.5 t
最大負載
12 m
最大跨度
3 m
手臂行程

無柜控制系統
標準化產品，最快一個月交期
3-8米層高廠房可用
無需承軌梁，直接地面安裝

適用包裝

最大負載	1.5T
裝機/使用功率	50/35KW
X軸行程	200m+
X軸移動速度	120m/min
X軸加速度	0.5m/s²
Y軸最大行程	12m
Y軸移動速度	60m/min
Y軸加速度	0.5m/s²
Z軸最大行程	3m
Z軸移動速度	24m/min
Z軸加速度	0.5m/s²
定位精度	±5mm
廠房高度	5m+

T700 單臂型空間物流桁架機器人

T系(xi)列空間物流桁(heng)架機(ji)器人集(ji)成了起重(zhong)機(ji)行(xing)(xing)業(ye)(ye)，叉車行(xing)(xing)業(ye)(ye)，桁(heng)架機(ji)器人行(xing)(xing)業(ye)(ye)，數控機(ji)床行(xing)(xing)業(ye)(ye)，伺(si)服(fu)控制器行(xing)(xing)業(ye)(ye)，軟件行(xing)(xing)業(ye)(ye)的(de)技(ji)術(shu)(shu)，采用降維(wei)打擊的(de)思路，把先進的(de)技(ji)術(shu)(shu)進行(xing)(xing)封(feng)裝，將非常復雜的(de)工業(ye)(ye)機(ji)器人系(xi)統制作成類似(si)于(yu)家電一樣(yang)簡單易用的(de)標準產(chan)品，效率和(he)價格碾(nian)壓傳(chuan)統設備。

9~13 m
廠房高度
5~10 t
負載
36 m
最大跨度
1~6 m
手臂行程

無柜控制系統
標準化產品，最快一個月交期
可選配抓手，多種行業適用
空中裝車/卸車

負載	5~10 T
裝機/使用功率	100/60KW
X軸行程	200m+
X軸移動速度	180m/min
X軸加速度	0.3m/s²
Y軸最大行程	36m
Y軸移動速度	60m/min
Y軸加速度	0.3m/s²
Z軸最大行程	2~6m
Z軸移動速度	30~45m/min
Z軸加速度	0.5m/s²
定位精度	±5mm

T600 雙臂型空間物流桁架機器人

使用金石(shi)桁架機(ji)器(qi)人(ren)(ren)技術的(de)T600空間物(wu)流(liu)桁架機(ji)器(qi)人(ren)(ren)，不僅在塑料板條箱、手提袋、箱子和(he)(he)容器(qi)中存(cun)儲和(he)(he)檢索訂單履行(xing)所需的(de)貨(huo)物(wu)效率高(gao)，而且可(ke)以(yi)管(guan)理(li)從接收到(dao)存(cun)儲和(he)(he)揀選，再到(dao)包裝和(he)(he)運輸的(de)倉庫流(liu)程。

3~8 m
廠房高度
0.3~3 t
負載
9~18 m
跨度
2.5~4.8 m
手臂行程

無柜控制系統
標準化產品，最快一個月交期
多種行業適用
輕小貨物快速周轉

適(shi)用(yong)包裝(zhuang)

系列	T600	T600-mini	T600-PRO
最大負載	1.5t	0.3t	3t
X軸行程	200m+	200m+	200m+
X軸移動速度	120m/min	120m/min	120m/min
X軸加速度	0.5m/s2	0.5m/s2	0.5m/s2
Y軸最大行程	15m	9m	18m
Y軸移動速度	60m/min	60m/min	60m/min
Y軸加速度	0.5m/s2	0.8m/s2	0.5m/s2
Z軸最大行程	3m	2.5m	4.8m
Z軸移動速度	45m/min	45m/min	45m/min
Z軸加速度	0.5m/s2	0.5m/s2	0.5m/s2
定位精度	±5mm	±3mm	±5mm
裝機/使用功率	60/35kw	35/25kw	90/50kw

T200 單臂型空間物流桁架機器人

T200空間(jian)物流桁架機器人主體采(cai)用鑄鋼件整(zheng)體成型，不僅強度高不易變形(xing)，而且結構緊湊，生產周期短，零件標準化成度高，可(ke)以在單臂(bei)末端安裝(zhuang)多(duo)種夾具，滿足多(duo)場景的倉儲加裝(zhuang)車需(xu)求。

6~8 m
廠房高度
3 t
最大負載
30 m
最大跨度
2~4.5 m
手臂行程

無柜控制系統
標準化產品，最快一個月交期
全場景空中裝車
根據需求選配定制抓手

多種抓(zhua)手適配

負載	3T
X軸行程	200m+
X軸移動速度	120m/min
X軸加速度	1m/s2
Y軸最大行程	28m
Y軸移動速度	60m/min
Y軸加速度	1m/s2
Z軸最大行程	6m
Z軸移動速度	45m/min
Z軸加速度	2m/s2
重復定位精度	±3mm

S1500 伺服堆垛機

金石為(wei)生產制(zhi)造、流通配送(song)企(qi)業提供智(zhi)能立庫自動(dong)化(hua)及物流系統(tong)的(de)(de)規劃設計、系統(tong)集成、軟件開(kai)(kai)發、設備定制(zhi)、電控系統(tong)開(kai)(kai)發、現場安裝調(diao)試(shi)、客戶(hu)(hu)培(pei)訓(xun)和售后服務等，幫助客戶(hu)(hu)實現物料出入庫、存儲、搬運輸送(song)、揀選(xuan)、配送(song)等過程的(de)(de)自動(dong)化(hua)、信息(xi)化(hua)和智(zhi)能化(hua)(wms和wos系統(tong)的(de)(de)開(kai)(kai)發與集成)，提高效率，降低成本，為(wei)客戶(hu)(hu)創造價值(zhi)。

50~3000kg
負載
3~40m
高度
180m/min
水平速度
45~60m/min
提升速度
30~45m/min
貨叉速度

全伺服驅動
10000庫位2個月交付
快速交付
齒輪齒條傳動，精度高

增加20%的儲存量
金石(shi)伺服堆(dui)垛機(ji)(ji)，比(bi)傳統(tong)堆(dui)垛機(ji)(ji)增加20%的存儲量。伺服雙驅動，齒輪定位精度高，結構鋼性強。
直流共母線電力再生技術
千兆(zhao)等環網和共(gong)母線技術，節能40%。
驅控一體
不需要(yao)電(dian)氣(qi)調試的控制系統，完美解決(jue)2個月交貨的問(wen)題(ti)。

L7 鏈條式裝車機器人

金石裝(zhuang)車(che)(che)(che)(che)(che)機器人的(de)裝(zhuang)車(che)(che)(che)(che)(che)方式是貨物(wu)先在平臺上排隊備貨，然后平臺的(de)載貫鏈板(ban)部分(fen)整體推入車(che)(che)(che)(che)(che)廂，再將鏈板(ban)抽出(chu)，從(cong)而(er)完(wan)成裝(zhuang)車(che)(che)(che)(che)(che)。裝(zhuang)車(che)(che)(che)(che)(che)機器人可以(yi)根據車(che)(che)(che)(che)(che)廂在地面的(de)位置，進行寬(kuan)度、深度、高低方向進行變形，是一種自適應車(che)(che)(che)(che)(che)廂的(de)柔性(xing)裝(zhuang)車(che)(che)(che)(che)(che)平臺，可以(yi)兼容市面上大部分(fen)車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)。

13.5 m
行程
2.25~2.5 m
裝車寬度
35 t
最大負載
1.2~1.6 m
裝車高度

無柜控制系統
自主適應車輛_{（高度、角度、位置調節）}
適應多種貨物形態
5分鐘裝一車

最大負載	35T
輸送速度	15m/min
輸送加速度	0.1m/s2
行程	13.5m
升降行程	500mm
平移行程	±500mm
旋轉角度	±1.5°
裝車寬度	2250–2500mm
裝車高度	1200–1600mm
最大裝車長度	13.5m

M7 貨叉式裝車機器人

M7貨(huo)(huo)叉(cha)式裝車機器人(ren)專為川字(zi)托盤設計(ji)，全伺服自動調節高度(du)，無需(xu)人(ren)工，通過鏈條驅動貨(huo)(huo)叉(cha)，實現(xian)平(ping)臺的推貨(huo)(huo)功(gong)能。可與產線(xian)對接，可裝可卸(xie)。

13.5 m
行程
15 m/min
貨叉速度
35 t
最大負載
1.2~1.6 m
裝車高度

無柜控制系統
自主適應車輛_{（高度、角度、位置調節）}
可裝可卸
川字托盤專用

設備占地	16x5m
最大負載	35t
裝車高度	1.2-1.6m
貨叉速度	15m/min
貨叉行程	13.5m
升降速度	12mm/s2
升降行程	500mm
平移行程	±300mm
平臺旋轉	±1.5°
裝車功率	60/40kw

T900 巷道式空間物流桁架機器人

具有伺服驅動的優勢

機(ji)械(xie)手臂具有電流(liu)環力控算法，可(ke)以自動感(gan)知貨物狀態。T900巷道(dao)式空(kong)間機(ji)器人針對低矮廠房品類多(duo)，貨量輕等問題研發無需設地面軌道(dao)，減小廠房改造，出庫(ku)效率極(ji)高。

8 m+
廠房高度
1.5 t
最大負載
30 m
最大跨度
6 m
手臂行程

無柜控制系統^?
將體積龐(pang)大的電(dian)氣(qi)控制柜濃縮(suo)到芯片中，免接線(xian)，免編程，免操作
低投入
無需設(she)地面軌道，減小廠房改造
高收益
載量輕，出(chu)庫效率高(gao)
適用范圍廣
適用于貨物輕(qing)，體(ti)積小，多(duo)種類(lei)快速分揀

適用包裝

最大負載	1.5T
X軸最大行程	200m
X軸移動速度	180m/min
X軸加速度	1m/s²
Y軸最大行程	15m
Y軸移動速度	90m/min
Y軸加速度	1m/s²
Z軸最大行程	3.5m
Z軸移動速度	40m/min
Z軸加速度	2m/s²
重復定位精度	±3mm
裝機/使用功率	60KW