重載高速的桁架機器人全自動生產線
核心技術(shu)團(tuan)隊擁有18年的(de)桁架機(ji)器(qi)人研發(fa)(fa)和(he)制(zhi)造的(de)經(jing)驗,在國(guo)(guo)內(nei)處(chu)于領(ling)先(xian)(xian)行業的(de)地位,團(tuan)隊有建(jian)設無人工(gong)廠(chang)的(de)經(jing)驗。在汽車(che)(che)動(dong)力總(zong)成機(ji)加工(gong)自動(dong)化領(ling)域業績(ji)國(guo)(guo)內(nei)前茅(mao),是通用汽車(che)(che)的(de)一(yi)級供應商。并(bing)成功研發(fa)(fa)了我國(guo)(guo)領(ling)先(xian)(xian)噸(dun)位級的(de)滾輪導(dao)軌式桁架機(ji)器(qi)人、領(ling)先(xian)(xian)重卡曲軸的(de)全(quan)(quan)(quan)自動(dong)生(sheng)產(chan)線(xian)(xian)(xian)(xian)、領(ling)先(xian)(xian)重卡活塞的(de)全(quan)(quan)(quan)自動(dong)生(sheng)產(chan)線(xian)(xian)(xian)(xian)、領(ling)先(xian)(xian)火車(che)(che)車(che)(che)軸生(sheng)產(chan)線(xian)(xian)(xian)(xian)、領(ling)先(xian)(xian)缸體(ti)缸蓋共線(xian)(xian)(xian)(xian)生(sheng)產(chan)的(de)全(quan)(quan)(quan)自動(dong)生(sheng)產(chan)線(xian)(xian)(xian)(xian)、領(ling)先(xian)(xian)動(dong)力總(zong)成托盤分揀站式的(de)線(xian)(xian)(xian)(xian)邊(bian)物(wu)流(liu)、領(ling)先(xian)(xian)全(quan)(quan)(quan)自動(dong)剎車(che)(che)鉗(qian)生(sheng)產(chan)線(xian)(xian)(xian)(xian)、領(ling)先(xian)(xian)全(quan)(quan)(quan)自動(dong)曲軸生(sheng)產(chan)的(de)車(che)(che)間、領(ling)先(xian)(xian)剎車(che)(che)鉗(qian)的(de)全(quan)(quan)(quan)物(wu)流(liu)工(gong)廠(chang)、全(quan)(quan)(quan)球領(ling)先(xian)(xian)風電增速(su)器(qi)的(de)無人工(gong)廠(chang)、國(guo)(guo)內(nei)領(ling)先(xian)(xian)“黑燈(deng)工(gong)廠(chang)”、領(ling)先(xian)(xian)空中分揀智能倉(cang)庫(ku)等(deng)等(deng)。
技術背景:
需求的(de)應用來源于戰艦(jian)的(de)艦(jian)炮炮彈輸送(song)軌道以及核反應堆換(huan)燃料(liao)裝置,需要(yao)高(gao)穩定性(xing)和高(gao)精度(du)。
技術難點:
熱處理技術。
技術的特點:
20年免維護。
↓ 金石(shi)機(ji)器(qi)人具(ju)備(bei)導軌和橫梁(liang)高精度(du)制造(zao)的能力
金石機器人擁(yong)有橫梁導軌拼接的(de)專利技術(shu)和設備(bei)。
專利技術:《大型橫梁的安裝方法》
專利技術:《用于安裝桁架式機械手導軌的調整裝置》
專利技術:《馬鞍形導軌調平工裝》
↓ 金石機器人具備導軌和橫梁高精(jing)度(du)制造的能力(li)
↓ 質量(liang)管控(kong)測量(liang)設備,德國進口的(de)三坐標測量(liang)機
↓ 質量管控測量設備,瑞典進口(kou)的激光(guang)準直儀,精度(du)0.001mm
↓ 激光準直儀檢測
↓ 金石(shi)和國外公(gong)司橫梁裝(zhuang)配完成精度對比
通過安(an)裝在(zai)橫梁(liang)兩側的(de)測(ce)量機構獲取溫(wen)度(du)梯(ti)度(du)變(bian)化數(shu)據(ju),根據(ju)橫梁(liang)長度(du),溫(wen)度(du)梯(ti)度(du)和上料精(jing)度(du),由溫(wen)度(du)補(bu)償系(xi)統(tong)實現定位精(jing)度(du)補(bu)償。
沿用(yong)汽車行業成熟應用(yong)的(de)歐洲電氣設(she)(she)計標準,所有安(an)(an)全信號全部采用(yong)雙回路(lu)接入(ru)安(an)(an)全PLC,雙回路(lu)具有安(an)(an)全監(jian)控(kong)問題,實時(shi)監(jian)控(kong)安(an)(an)全回路(lu)是否正常。機械(xie)手還配(pei)備了(le)硬保護功能,在(zai)X、Z軸的(de)極限(xian)位置(zhi)設(she)(she)置(zhi)防撞彈性塊,即(ji)使(shi)軟限(xian)位失效后發生碰(peng)撞,也不(bu)會(hui)造成機械(xie)手部件嚴重損壞。