某公司(si)汽車(che)年產(chan)40萬臺EB發動(dong)機缸體(ti)缸蓋設備(bei)及上下料數字(zi)化(hua)柔(rou)(rou)性生(sheng)產(chan)線(xian)(xian)，根(gen)據(ju)客戶要求，工裝夾(jia)具采用零點快換方式，滿足多個品種規格缸體(ti)和缸蓋的柔(rou)(rou)性生(sheng)產(chan)，生(sheng)產(chan)線(xian)(xian)前端配備(bei)關節(jie)機器人拆(chai)碼垛線(xian)(xian)邊庫設備(bei)，通過3D相機識別，手爪(zhua)的自動(dong)切換，實(shi)現(xian)零件的拆(chai)垛，桁架(jia)機器人負責(ze)機床上下料，也通過手爪(zhua)設計(ji)滿足各種規格零件抓取。整線(xian)(xian)配有產(chan)線(xian)(xian)信息(xi)化(hua)數據(ju)及追溯(su)系(xi)統，實(shi)現(xian)數字(zi)化(hua)柔(rou)(rou)性生(sheng)產(chan)。