某公司(si)汽車年產(chan)(chan)20萬臺變速箱閥板(ban)數字化(hua)(hua)柔性線，閥板(ban)規格較多，采用桁架機(ji)器人配(pei)合線邊庫（自(zi)動碼(ma)(ma)垛(duo)(duo)機(ji)）實現整(zheng)線自(zi)動化(hua)(hua)加工。客戶(hu)通過AGV將整(zheng)垛(duo)(duo)零(ling)(ling)件自(zi)動輸入碼(ma)(ma)垛(duo)(duo)機(ji)，由碼(ma)(ma)垛(duo)(duo)機(ji)本體自(zi)動對整(zheng)托(tuo)盤(pan)進(jin)行拆離(li)，再配(pei)合桁架機(ji)器人X軸實現零(ling)(ling)件的(de)單獨抓取(qu)。產(chan)(chan)線配(pei)置(zhi)信息化(hua)(hua)系統，可(ke)通過二(er)維碼(ma)(ma)掃(sao)碼(ma)(ma)槍掃(sao)碼(ma)(ma)、識別零(ling)(ling)件，并切換(huan)相(xiang)應程序，當單層垛(duo)(duo)零(ling)(ling)件加工完后，后續可(ke)自(zi)動化(hua)(hua)更換(huan)零(ling)(ling)件，實現柔性生產(chan)(chan)。