馬鋼某+車軸(D2T桁架)項目線由4臺數控車床、4臺數控磨床、1臺磁粉探傷設備、1臺清洗設備、1臺測量設備和1套D2T獨立-雙托板桁架機械手組成,機(ji)(ji)械手負責給機(ji)(ji)床上下料。手爪采用伺(si)服(fu)(fu)夾緊,含(han)伺(si)服(fu)(fu)Y軸(zhou)、伺(si)服(fu)(fu)C軸(zhou)及緩沖裝置(zhi)。